檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Sliding mode control".ekeyword (精準) and year="93"
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製,首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則,設計各種速度控制器,以Linux C語言和arm-elf…
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本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換,使系統朝預先設計好的滑動面(S…
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近年來由於半導體加工產業及生化科技的迅速發展,次微米生產設備成為目前市場之主流。隨著各種產品尺寸微小化,加工精度的要求也跟著提昇至數十個奈米的精度等級。對超精密加工及相關的精密量測與微元件檢測技術而…
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一般多變數控制系統設計的困難點,在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷,使以模式為基礎的解耦控制策略,很難應用於及時控制系統。本研究發展…