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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Sliding mode control".ekeyword (精準) and year="93"


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    1

    直流馬達嵌入式控制系統之研製
    • 電機工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 蔡明志 指導教授: 王文智
    • 本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製,首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則,設計各種速度控制器,以Linux C語言和arm-elf…
    • 點閱:254下載:1
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    感應電動機模糊滑動模式控制器之設計與分析
    • 電機工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 林浩楓 指導教授: 王乃堅
    • 本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換,使系統朝預先設計好的滑動面(S…
    • 點閱:801下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    長行程奈米定位系統之控制器設計
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 王世賢 指導教授: 黃緒哲
    • 近年來由於半導體加工產業及生化科技的迅速發展,次微米生產設備成為目前市場之主流。隨著各種產品尺寸微小化,加工精度的要求也跟著提昇至數十個奈米的精度等級。對超精密加工及相關的精密量測與微元件檢測技術而…
    • 點閱:272下載:2
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    智慧型多變數適應控制系統
    • 機械工程系 /93/ 博士
    • 研究生: 邱國慶 指導教授: 黃緒哲
    • 一般多變數控制系統設計的困難點,在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷,使以模式為基礎的解耦控制策略,很難應用於及時控制系統。本研究發展…
    • 點閱:385下載:21
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